Í sjálfvirkri samsetningartækni hefur fólk aðallega áhyggjur af sveigjanlegum sjálfvirkum samsetningarvélum. Þrátt fyrir að sveigjanleg samsetningartækni sé vel þekkt er enn engin skýr skilgreining hvað varðar hugtök. Reyndar veltur sveigjanleiki á fólki, forritunarhæfni, samsetningarhæfni, skjótum breytingum á samsetningarverkfærum og valanlegum stöðvum o.s.frv., og mann-vél tengikerfi.
Sveigjanlega samsetningarkerfið samanstendur af eftirfarandi hlutum: samsetningarvélmennakerfi, sveigjanlegt efnismeðferðarkerfi, sjálfvirkt fóðrunarkerfi hluta, sjálfvirkt skiptatæki fyrir verkfæri (fingur) og verkfærasafn, sjónkerfi, grunnhlutakerfi, stjórnkerfi og tölvustjórnunarkerfi.
Sveigjanlegar sjálfvirkar samsetningarvélar eru venjulega með tvenns konar form: önnur er mát byggingareining sveigjanleg sjálfvirk samsetningarvél og hin er forritanleg sveigjanleg sjálfvirk samsetningarvél með samsetningarvélmenni sem meginhluta.
Hægt er að skipta sjálfvirkum samsetningarvélum í þrjár gerðir eftir uppbyggingu þeirra:
(1) Sveigjanlega samsetningareiningin notar eitt eða fleiri vélmenni til að ljúka ýmsum samsetningarvinnu í fastri stöð samkvæmt áætluninni;
(2) Fjölstöðva sveigjanlega samstillingarkerfið samanstendur af föstu eða sérstöku færibandi sem samanstendur af sendingarbúnaði, sem er stjórnað af tölvu, og hefur sitt eigið forritanlegt forrit og valfrjálsa stöð, svo það er sveigjanlegt;
(3) Sveigjanleg sjálfvirk samsetningarvél með samsettri uppbyggingu Þessi uppbygging er samsett úr búnaði sem þarf til samsetningar (svo sem bora, skrúfa, skrúfa vélbúnaður), verkfæri og stjórntæki, sem hægt er að loka eða setja í hlífðarbúnað inni. Til dæmis er samsetningarbúnaður uppsetningarskrúfunnar samsettur af vélmennafóðrunarbúnaði, stýribraut og stjórnbúnaði sem er settur upp í kassanum, sem hægt er að tengja við flutningsbúnaðinn. Þessi samsetta fjölvirka sjálfvirka samsetningarvél hefur venjulega fleiri en þrjár samsetningaraðgerðir.